Стамеска, полотно и рабочая часть которой имеют изгиб. Полукруглые стамески используются при выполнении резьбы. В зависимости от характера работы полукруглые стамески затачиваются как снаружи, так и изнутри.
В зависимости от степени изогнутости полотна полукруглые стамески подразделяются на отлогие, средние, крутые и церазики.