Грузоподъемностью 16т, смонтирован на шасси МАЗ-533702. Привод механизмов автокрана КС-45729А - гидравлический от насоса, приводимого в действие двигателем шасси. Гидропривод обеспечивает легкость и простоту управления автокраном, плавность работы механизмов, широкий диапазон рабочих скоростей. Стрела автокрана КС-45729А телескопическая трехсекционная. Выдвижение секций стрелы автокрана "Машека" осуществляется гидроцилиндром и полиспастами. Микропроцессорный ограничитель грузоподъемности с цифровой индикацией информации позволяет следить за степенью загрузки автокрана КС 45.